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硫酸管道流量計的勵磁幹擾分析與抗幹擾方法
點擊次數:1896 發布時間(jiān):2020-08-11 06:44:59
摘要:根據(jù)硫酸管道流量計的測量原理,結(jié)合硫酸管道流量計實際應用中遇到的正交幹擾(rǎo)、微分幹擾、工頻幹擾等問題,分析幹擾(rǎo)產生的原因,提出采用同步采樣技術、采樣時間長度選擇、數字濾波技術等方法,從根本上對這(zhè)些幹擾信號進行抑製和消除,使硫酸管道流量計更適應(yīng)於現場應(yīng)用。
1 低頻交流矩形波勵磁技術中幹擾的分析
1.1 正交幹擾(rǎo)與(yǔ)微分(fèn)幹擾
傳感器就如同一個副邊隻有(yǒu)一匝的變壓器,由被測介質、電*、引出線和轉換器的(de)輸入電路所組成的閉合(hé)回(huí)路組成。當采用正弦交流勵磁時,將產生一個交變的磁場,電*上產生的(de)電勢為E=BmDvsin(ωt)。同時,因為這(zhè)個閉合回路實際(jì)上不能與磁力線(xiàn)完全平行,總會(huì)有一部分磁力線穿過該閉合(hé)回路,從而在回路內(nèi)產生一個幹擾(rǎo)電動勢疊(dié)加在電*上,即硫酸管道流量計變壓器效應原理,其大(dà)小為:et=-dB/dt,對於正弦交流勵磁,B=Bmsin(ωt),則有(yǒu):et=-Bmωcos(ωt)=-Bmωsin(ωt+90°)
比較流速信(xìn)號(hào)E與幹(gàn)擾信號et,頻率相同,相位相差90°。因此,et為90°幹擾,又稱正交幹擾。對於低頻交流矩形(xíng)波勵磁,則表現在由於勵(lì)磁電流突變而導致微分幹(gàn)擾信號的產生,幹擾信號會隨著電流的穩定而逐(zhú)步消失。
根據以上分析(xī),采用低頻交流矩形波勵磁,電(diàn)*走(zǒu)線偏(piān)離將會產生微分(fèn)幹(gàn)擾以及由其衍生的直流(liú)偏置。如(rú)圖2所(suǒ)示。兩個電*分別通過(guò)引線引到傳感器上部與變送器相連,正麵電(diàn)*走線如圖所示,有標準、偏1/3、偏2/3、完全偏離4種,背麵電*是(shì)標準走線。采用恒流(liú)500mA,5Hz交流矩形波勵(lì)磁,相應的電*信號如圖3所(suǒ)示。可以看出,隨著偏離的程(chéng)度(dù)增加(jiā),微分(fèn)幹擾和直流偏置同趨勢(shì)增加。

1.2 工(gōng)頻幹擾
工頻(pín)幹擾是(shì)硫酸(suān)管道流量計常見的幹擾源。當流量(liàng)計(jì)處於電源形成電磁場中時,由(yóu)於分布電(diàn)容的存(cún)在,以電磁波的輻射形式幹擾電*信號,或者是(shì)由供電電源引入的工頻串擾,工作現場的工頻共模幹擾,其產生的物理機理均是電磁感應原理。幅度與流(liú)量信號相比,往往要大幾個(gè)數量級,頻率與供電電源頻率相同。如圖4所示,線圈驅動頻率為5Hz的電*信號,被耦合了50Hz的工頻幹擾,幅度大概相當於(yú)1feet/s。
1.3 泥漿幹擾和(hé)流動(dòng)噪聲
泥漿幹擾是在測量泥漿、纖維漿等(děng)固液兩相導電性流體時,固體顆粒或者氣泡擦過電*表(biǎo)麵時,電*表麵的接觸電化學電勢突然(rán)變化(huà),電磁流量傳感器輸出信號出現尖峰脈(mò)衝狀幹擾噪聲(shēng)。流體(tǐ)流動(dòng)噪聲(shēng)是在(zài)測量低導率流體時(shí),電*的電化學電勢定期(qī)波動,產生隨流量增加而(ér)頻率增加的隨機(jī)幹擾噪聲,具有類似泥漿幹(gàn)擾的1/f頻譜(pǔ)特性,因此提高勵磁頻(pín)率有助於降(jiàng)低流(liú)體流動噪(zào)聲的數量級(jí),以提高電(diàn)磁流量傳感器測*低(dī)導電率流體(tǐ)流量的信噪比。
2 抗(kàng)幹擾方法
2.1 同步采樣技術
對於低頻方波勵(lì)磁我們可以采用同步采(cǎi)樣技術進(jìn)行。根據線圈(quān)驅動給出的(de)同步信號,對電*信號在指定時間開始取(qǔ)樣,取指定的時間長(zhǎng)度。例如隻(zhī)取電*信號*後的20%納入流量計算,這樣就有(yǒu)效避免了(le)微分幹擾(rǎo)和建(jiàn)立穩定磁場需要一定時間的問題。
2.2 采樣(yàng)時間長度
采樣時間長度要取工頻周期的(de)整數倍,這樣即使混有(yǒu)工(gōng)頻幹擾信號,因其(qí)采樣時間長度為完整的工頻周期,其(qí)平均值也為零,幹擾不起作用。
2.3 零點偏移與直流偏置(zhì)
零點偏(piān)移是指在流體流速為零時,電*兩端依然有電勢(shì)差。理論上此時應(yīng)該沒有電勢差,但由於電(diàn)子(zǐ)部件的不對稱、傳感器製造不對(duì)稱等原因,造成此電(diàn)勢差,這個值可以放(fàng)在標定過(guò)程(chéng)中去除。直流偏置是(shì)指電*信號整體向上或向下偏移,不以(yǐ)0電平對稱,這是由於(yú)製造過程中(zhōng)線圈(quān)不對稱、電*走(zǒu)線不(bú)標準、共模幹擾、電化學效應等因素造成。直流偏置在采用了低頻交流矩形波勵磁後,不影(yǐng)響流量計的測量。

2.4 數字濾波技術
限幅濾波法,根(gēn)據經驗判斷,確定兩次采樣允許的*大偏差值。每次采樣測到的新值與前一次值作比較,如(rú)果(guǒ)差值小於允許的*大偏差值則有效,否則無效,用前一次值代替。這(zhè)樣就可(kě)以有效過濾現場幹擾、毛(máo)刺、過程流體顆粒撞擊電*引起的過程(chéng)噪聲等幹擾。算(suàn)術平均濾波法,連續取N個采樣值進行(háng)算術平均運算,N值較大時,信號平滑度較(jiào)高,但(dàn)靈敏度(dù)較低;N值較小時,信號平滑度較低,但靈敏度較高。
舉例,如(rú)圖5所示,線圈(quān)采用5Hz驅動時的0feet/s,3.1feet/s,5.9feet/s流速下的電*信號,利用上述方法對信號進行處(chù)理並計算(suàn)流速。取每半波*後的20%納入流速計算(suàn),正半波與負(fù)半波相(xiàng)減即(jí)是流(liú)速。如3.1feet/s–(-2.8feet/s)=5.9feet/s,雖然有+0.15 feet/s的直流偏置,但(dàn)也不影響流速的(de)計算。因線圈是(shì)5Hz驅動,半波的20%是(shì)20ms,正好是1個完整的工頻周期,這樣就不受工(gōng)頻幹擾的影響。正半波與負半波相減,這樣(yàng)就避免了直流偏置和共模幹擾的影響。再加上在數字濾波過程中使用限(xiàn)幅濾波和算數平均,保證(zhèng)了流量信號的有效提取。

4 接地
由於(yú)在電*上產生的(de)流量信號是μV級,流(liú)量計安裝地(dì)點附(fù)近經常有其(qí)他(tā)電器設備,環境複雜,容易受到附近其他設備的影響,變送器必須(xū)可靠接地;流量(liàng)計經(jīng)常被安(ān)裝在室(shì)外,風吹日曬,溫濕度變化比較大,夏天容(róng)易受到雷電的衝擊(jī),環境惡劣,接地可以減少損(sǔn)壞的風險;為了保證測量的精(jīng)度和穩定性,對於非金屬管道,傳感器的兩端必須采(cǎi)用接地環可靠接地,使進入傳感器的流體(tǐ)保證零電(diàn)位。必須強調,流量計一定(dìng)要單獨接(jiē)地,因為若與其他儀表或電氣裝置共同接(jiē)地,接地線中的漏電流可能對(duì)測量信號將產生串模(mó)幹擾,嚴重(chóng)時流量(liàng)計將無法工作。另外,接地點應遠離大型用電器,避免地(dì)電流串入流量計,造成(chéng)幹擾。
5 結束語
通(tōng)過以上對幹擾的分析,針對不同類型的(de)幹擾,分別采取不同的措施,有效提高信噪比,強調接地的作用,提(tí)高了硫酸管道流量計的抗幹擾能力和穩定性,使其更加適應於工業應用現場。
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1 低頻交流矩形波勵磁技術中幹擾的分析
1.1 正交幹擾(rǎo)與(yǔ)微分(fèn)幹擾
傳感器就如同一個副邊隻有(yǒu)一匝的變壓器,由被測介質、電*、引出線和轉換器的(de)輸入電路所組成的閉合(hé)回(huí)路組成。當采用正弦交流勵磁時,將產生一個交變的磁場,電*上產生的(de)電勢為E=BmDvsin(ωt)。同時,因為這(zhè)個閉合回路實際(jì)上不能與磁力線(xiàn)完全平行,總會(huì)有一部分磁力線穿過該閉合(hé)回路,從而在回路內(nèi)產生一個幹擾(rǎo)電動勢疊(dié)加在電*上,即硫酸管道流量計變壓器效應原理,其大(dà)小為:et=-dB/dt,對於正弦交流勵磁,B=Bmsin(ωt),則有(yǒu):et=-Bmωcos(ωt)=-Bmωsin(ωt+90°)
比較流速信(xìn)號(hào)E與幹(gàn)擾信號et,頻率相同,相位相差90°。因此,et為90°幹擾,又稱正交幹擾。對於低頻交流矩形(xíng)波勵磁,則表現在由於勵(lì)磁電流突變而導致微分幹(gàn)擾信號的產生,幹擾信號會隨著電流的穩定而逐(zhú)步消失。
根據以上分析(xī),采用低頻交流矩形波勵磁,電(diàn)*走(zǒu)線偏(piān)離將會產生微分(fèn)幹(gàn)擾以及由其衍生的直流(liú)偏置。如(rú)圖2所(suǒ)示。兩個電*分別通過(guò)引線引到傳感器上部與變送器相連,正麵電(diàn)*走線如圖所示,有標準、偏1/3、偏2/3、完全偏離4種,背麵電*是(shì)標準走線。采用恒流(liú)500mA,5Hz交流矩形波勵(lì)磁,相應的電*信號如圖3所(suǒ)示。可以看出,隨著偏離的程(chéng)度(dù)增加(jiā),微分(fèn)幹擾和直流偏置同趨勢(shì)增加。

1.2 工(gōng)頻幹擾
工頻(pín)幹擾是(shì)硫酸(suān)管道流量計常見的幹擾源。當流量(liàng)計(jì)處於電源形成電磁場中時,由(yóu)於分布電(diàn)容的存(cún)在,以電磁波的輻射形式幹擾電*信號,或者是(shì)由供電電源引入的工頻串擾,工作現場的工頻共模幹擾,其產生的物理機理均是電磁感應原理。幅度與流(liú)量信號相比,往往要大幾個(gè)數量級,頻率與供電電源頻率相同。如圖4所示,線圈驅動頻率為5Hz的電*信號,被耦合了50Hz的工頻幹擾,幅度大概相當於(yú)1feet/s。
1.3 泥漿幹擾和(hé)流動(dòng)噪聲
泥漿幹擾是在測量泥漿、纖維漿等(děng)固液兩相導電性流體時,固體顆粒或者氣泡擦過電*表(biǎo)麵時,電*表麵的接觸電化學電勢突然(rán)變化(huà),電磁流量傳感器輸出信號出現尖峰脈(mò)衝狀幹擾噪聲(shēng)。流體(tǐ)流動(dòng)噪聲(shēng)是在(zài)測量低導率流體時(shí),電*的電化學電勢定期(qī)波動,產生隨流量增加而(ér)頻率增加的隨機(jī)幹擾噪聲,具有類似泥漿幹(gàn)擾的1/f頻譜(pǔ)特性,因此提高勵磁頻(pín)率有助於降(jiàng)低流(liú)體流動噪(zào)聲的數量級(jí),以提高電(diàn)磁流量傳感器測*低(dī)導電率流體(tǐ)流量的信噪比。
2 抗(kàng)幹擾方法
2.1 同步采樣技術
對於低頻方波勵(lì)磁我們可以采用同步采(cǎi)樣技術進(jìn)行。根據線圈(quān)驅動給出的(de)同步信號,對電*信號在指定時間開始取(qǔ)樣,取指定的時間長(zhǎng)度。例如隻(zhī)取電*信號*後的20%納入流量計算,這樣就有(yǒu)效避免了(le)微分幹擾(rǎo)和建(jiàn)立穩定磁場需要一定時間的問題。
2.2 采樣(yàng)時間長度
采樣時間長度要取工頻周期的(de)整數倍,這樣即使混有(yǒu)工(gōng)頻幹擾信號,因其(qí)采樣時間長度為完整的工頻周期,其(qí)平均值也為零,幹擾不起作用。
2.3 零點偏移與直流偏置(zhì)
零點偏(piān)移是指在流體流速為零時,電*兩端依然有電勢(shì)差。理論上此時應(yīng)該沒有電勢差,但由於電(diàn)子(zǐ)部件的不對稱、傳感器製造不對(duì)稱等原因,造成此電(diàn)勢差,這個值可以放(fàng)在標定過(guò)程(chéng)中去除。直流偏置是(shì)指電*信號整體向上或向下偏移,不以(yǐ)0電平對稱,這是由於(yú)製造過程中(zhōng)線圈(quān)不對稱、電*走(zǒu)線不(bú)標準、共模幹擾、電化學效應等因素造成。直流偏置在采用了低頻交流矩形波勵磁後,不影(yǐng)響流量計的測量。

2.4 數字濾波技術
限幅濾波法,根(gēn)據經驗判斷,確定兩次采樣允許的*大偏差值。每次采樣測到的新值與前一次值作比較,如(rú)果(guǒ)差值小於允許的*大偏差值則有效,否則無效,用前一次值代替。這(zhè)樣就可(kě)以有效過濾現場幹擾、毛(máo)刺、過程流體顆粒撞擊電*引起的過程(chéng)噪聲等幹擾。算(suàn)術平均濾波法,連續取N個采樣值進行(háng)算術平均運算,N值較大時,信號平滑度較(jiào)高,但(dàn)靈敏度(dù)較低;N值較小時,信號平滑度較低,但靈敏度較高。
舉例,如(rú)圖5所示,線圈(quān)采用5Hz驅動時的0feet/s,3.1feet/s,5.9feet/s流速下的電*信號,利用上述方法對信號進行處(chù)理並計算(suàn)流速。取每半波*後的20%納入流速計算(suàn),正半波與負(fù)半波相(xiàng)減即(jí)是流(liú)速。如3.1feet/s–(-2.8feet/s)=5.9feet/s,雖然有+0.15 feet/s的直流偏置,但(dàn)也不影響流速的(de)計算。因線圈是(shì)5Hz驅動,半波的20%是(shì)20ms,正好是1個完整的工頻周期,這樣就不受工(gōng)頻幹擾的影響。正半波與負半波相減,這樣(yàng)就避免了直流偏置和共模幹擾的影響。再加上在數字濾波過程中使用限(xiàn)幅濾波和算數平均,保證(zhèng)了流量信號的有效提取。

4 接地
由於(yú)在電*上產生的(de)流量信號是μV級,流(liú)量計安裝地(dì)點附(fù)近經常有其(qí)他(tā)電器設備,環境複雜,容易受到附近其他設備的影響,變送器必須(xū)可靠接地;流量(liàng)計經(jīng)常被安(ān)裝在室(shì)外,風吹日曬,溫濕度變化比較大,夏天容(róng)易受到雷電的衝擊(jī),環境惡劣,接地可以減少損(sǔn)壞的風險;為了保證測量的精(jīng)度和穩定性,對於非金屬管道,傳感器的兩端必須采(cǎi)用接地環可靠接地,使進入傳感器的流體(tǐ)保證零電(diàn)位。必須強調,流量計一定(dìng)要單獨接(jiē)地,因為若與其他儀表或電氣裝置共同接(jiē)地,接地線中的漏電流可能對(duì)測量信號將產生串模(mó)幹擾,嚴重(chóng)時流量(liàng)計將無法工作。另外,接地點應遠離大型用電器,避免地(dì)電流串入流量計,造成(chéng)幹擾。
5 結束語
通(tōng)過以上對幹擾的分析,針對不同類型的(de)幹擾,分別采取不同的措施,有效提高信噪比,強調接地的作用,提(tí)高了硫酸管道流量計的抗幹擾能力和穩定性,使其更加適應於工業應用現場。
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