挖泥船（chuán）上使用（yòng）新型電磁汙水流量計的應（yīng）用案例分析
點擊次數：2416 發布時間（jiān）：2021-08-17 07:14:25
電磁汙水流量計在工業生產（chǎn）有著泛的應用，在挖（wā）泥船作業過程（chéng）中，電磁汙水流量（liàng）計（jì）也是（shì）一個重要控製與監測生產進度和產量的儀表，挖泥船電磁汙水流量計用來指導挖泥船操作施工，防止堵管、悶耙，與密度測量設備（bèi）一起使用構成產量計，為施工操作與管理提供決策數據，有利於提高施工效率。其測量介質為（wéi）液固兩相流體，有別於通常意義下的單一介質，測量難度大大增加。而電磁汙水流量計（EMF）是根（gēn）據（jù）電磁感應定律製成的一種測量導電性流體流量的儀表。與現有各種流量儀表相比，其直線性好、測（cè）量準確度高（gāo）、測量範圍和（hé）適用範（fàn）圍廣、耐腐蝕性能強，可以解決（jué）其他流量計不易解決的（de）問題，如髒汙流、腐蝕流等的測（cè）量（liàng）。目前國內應用（yòng）於挖泥船的電磁汙水流量計大多存（cún）在零點漂（piāo）移（yí）、轉換精（jīng）度（dù）不高、流速不穩、空管檢測易失常等諸多問題。對此，我們進行了相關研究並提出相應改進措施（shī），現已（yǐ）研發出一種專門用於挖泥船的新型電磁汙水流量（liàng）計，研究（jiū）了適用於挖泥船上電磁汙水流量計的空管檢（jiǎn）測功（gōng）能的實現方（fāng）法（fǎ）。該型流量計采用工頻（pín）交流勵磁，結合微機技術，利（lì）用微機進行實時采樣和分段線性擬合數據，大大提高流速測量的精度和穩定性。采用（yòng）軟硬件結（jié）合的手段進行多方麵（miàn）改進措施，解決工頻幹擾和零點穩定性的（de）問題，克服了通用型電磁汙（wū）水流量（liàng）計應用於挖泥船的弊病。實際（jì）應用表明，這些措施取得較好的幹擾抑製效果，測量精度和產品性能得到很大提高。在“航浚18”耙吸式挖（wā）泥（ní）船上成功應（yīng）用，取得了很好的效果
本文通過信號處理（lǐ）和空管檢測功（gōng）能詳細（xì）介紹該新型挖泥船電磁汙水（shuǐ）流量計。
1、電磁（cí）汙水流量計工作原理
電磁汙水流量計分為傳感器和轉換器兩部分（fèn）。傳感器是把流過（guò）管道內的導電流體的流速信號轉換為電信號，轉換器是（shì）把傳感器輸（shū）出的電信號進行有（yǒu）用信號識別（bié）提取並進行相關處理，用於主機顯示，主要由勵磁（cí）電路、信號調理（lǐ）電路、微處理（lǐ）電（diàn）路等部分組成。
根據法拉*電磁感應（yīng）定律，當一導體在磁場中運動而（ér）切割磁力線時，在（zài）導體兩端便會產生感應電動勢。設在（zài）均勻磁（cí）場中，垂直於磁場方（fāng）向有（yǒu）一個直徑為D 的管道。管道由不導磁材料製成，內表麵加絕緣襯裏。當導（dǎo）電的液體在管（guǎn）道中流動時，導電液體就（jiù）切割（gē）磁力線，因而在磁場及流動（dòng）方向垂直的（de）方向將產生感應電動勢。如果在管道（dào）截麵垂直於磁場的直徑兩端安裝一對電*， 隻要管道內流速υ 為軸對稱分布，兩*之間就（jiù）會產生感應電動勢，此感應電動（dòng）勢與流速具有線性關係。其表達式為：
E=K·B·D·V （1）
式中：V 為測量管道內截麵上的平均流速（m/s）；
K 為儀表常數；
D 為測量管內直徑（jìng）（m）；
B 為磁感應強度（T）。
轉換（huàn）器將此感應電動勢測出，再根據線性關係式即可得（dé）出流速信號（hào）。
考慮到傳感（gǎn）器（qì）出來的微弱信號容易在傳輸線上損耗，故而電*信號調理板（bǎn）和空管檢（jiǎn）測功能板（bǎn）就近放置於傳（chuán）感器（qì）出線口，調理後經屏蔽線傳輸至（zhì）轉換器（qì）上的主控電路。
結構上管道本身就是個大的屏蔽體，防止勵磁線圈磁場泄露，信號采用屏蔽線傳輸，減少線與線之間信號幹擾，以及空（kōng）間傳播的幹擾，保證信號的完整性。
電路上采用雙核主從式控製，方便流速測量及其空管檢測，克服（fú）了以往電磁汙水流量計（jì）需要配合密度計來使（shǐ）用的（de）缺陷（xiàn）；同時利用微機技術，使其各方（fāng）麵性能大大提高，更加智能化，更加便於（yú）管理施工。
2 、勵（lì）磁（cí）方式的合理選擇目（mù）前（qián）國產挖泥船流量（liàng）計大多采用低（dī）頻（pín）方波勵磁方式，其主要特點是能避免零點漂移及無正交幹擾，抗同相幹擾能力較好。但對於液固兩相流體而言，當固體顆粒（lì）撞擊電*，表麵電位變化形成尖峰狀噪聲，信號呈現（xiàn）大幅度波動。而低頻方波勵磁不能從硬件技術上消除這種由於衝擊造成的幹擾，要實現測量結果的穩（wěn）定，隻能（néng）通過調整勵磁頻率外加軟件手段加以消（xiāo）除，但有兩方麵的缺陷：
（1） 挖泥船上工（gōng）況複雜，挖（wā）泥（ní）工況與合適勵（lì）磁頻（pín）率匹配（pèi）問題很難完美解決，隻能通過現場不斷調試較合適的頻率參數。同一工地不同土質（zhì）都需（xū）要改變頻率參數，以目前的現場條件及技（jì）術水（shuǐ）平，要做到這一步非常困難，目前基（jī）本上采用大體上可測量的單一頻率。
（2） 采用軟件濾波降低由衝擊噪聲產（chǎn）生的波動（dòng）幅度，波動幅度平滑（huá）程度越高，則測量結果的真實性和實時性就越差，很多情況下會導致測量（liàng）結果失真（zhēn），尤其（qí）當高流速（sù）、固體含量高、大顆粒的工況（kuàng）。而采用工頻（50 Hz）電源交流勵磁方式，消除了電*表麵的*化於擾，抗固體顆粒撞擊電*形成尖峰狀噪聲（shēng）能力強。由於磁場（chǎng）是交變的，所以輸出信號也（yě）是交變信號，放大和轉換低電平的交流信號要比直流信號（hào）容（róng）易得（dé）多。但值得（dé）注意的是，用交流磁場會帶來一係列的電磁幹擾問題。例如正交幹擾、同相幹擾等，這些幹擾信號與有用的流量信號混雜在一起。因此，如何正確區分流量信號與幹（gàn）擾信號，並如何有效地抑製和排除各種幹擾信號，就成為交流勵磁電磁汙水流量計成功應用於液固兩相流體測量的關鍵點。
3、信號處（chù）理的（de）改進液固兩相（xiàng）流（liú）介（jiè）質（zhì）（尤其含（hán）大塊顆粒（lì）的情況）與測量管道的摩擦及對測量元件不定時的（de）衝擊，會產生（shēng）大（dà）量高強（qiáng）度的幹擾信號，常規信號處理技（jì）術會造成測量結果大幅度波動、回零等現象，情況嚴重時會失去測量意義。對於信號處（chù）理有兩（liǎng）個難點：*一，如何將微弱的流量信號與幹擾信號區分開來；*二，如何保證測量的實時性和準確（què）性。解決幹擾的辦法：
（1） *先需要設（shè）計合理的回路結構，利用信號調理電路減少大部分幹擾（rǎo）信號。
（2） 主（zhǔ）控製電路上通過相敏檢波等一係列硬件電路（lù）再結合軟件進行相位補（bǔ）償和零位補償進一步消除（chú）正交幹擾信號和同相幹擾。為了保證測量的實時性（xìng）和準（zhǔn）確性，先將勵磁信號和感生電（diàn）勢信號進行數字濾波（bō），再利用軟件（jiàn）算法進行除法運算得（dé）到流速信號，借此來得（dé）到穩定的實時流速。
電*檢測出的微（wēi）弱感應電動勢E， 先經前置放大器（qì）的放大和噪聲抑製而成為大幅（fú）度低阻抗的電壓信號。此信號經相敏檢波後，給CPU 進行數字濾波、處理和控製，通過利用雙線性變換法將模擬的二階巴特沃斯低通濾波器轉換為數字式濾波器，既簡化電路設計，且可靠性高、穩定性好。通過編寫軟（ruǎn）件（jiàn）CPU 能對放大器的溫度（dù）漂（piāo）移及零點（diǎn）漂移（yí）給予補償（cháng）， 並（bìng）在測（cè）量的全量程範圍內分（fèn）10 段對信號進行非線性修正，使得測量值更好地擬合真實數據。空管檢測電路上，CPU 作為從控製器。當主控製電路（lù）上發出空管檢測查詢信號wire， 從控製器進行識別後（hòu）接收並判斷出查詢什麽信號，然後產生應答信號上傳至主控芯片輸出顯示；當檢測為空管信號時， 從CPU 發出的zero 信號通過控製MOS 管開關來關（guān）斷流速輸出（chū）。在應用中，對（duì）於微（wēi）弱信號的放大（dà）及提取還需注意PCB 板（bǎn）設計時EMI 電磁屏蔽考慮，屏蔽來自空間磁場的幹擾、周邊設備（bèi）的輻射造成（chéng）的幹擾和板內之（zhī）間的幹擾，如數模分離、強弱電分離等等（děng）。
4 空管檢測功能的（de）實現方法研究
電磁汙水流量計的測（cè）量方程是建（jiàn）立在流體滿管於測量管道（dào）的條件之下的，在實際（jì）流量控製中主要是解決傳感器處於空管（guǎn）狀態下的（de）流（liú）量值閉鎖問題，具體是指當傳感（gǎn）器電（diàn）*部分或全部從流體中裸露出來時， 係統應及時檢查到這（zhè）一狀態並掐斷流速，使流量計輸出為0。
由電磁汙水流量計（兩電*）傳感（gǎn）器與（yǔ）信號放大器組成如圖4 所示
信號（hào）測量關係。其中S1、S2分別為兩（liǎng）個電*，其等效原理如圖5所示。
電路為對稱結構，圖（tú）中e1和Z1分別是傳感（gǎn）器的流量信號和對應的流體阻抗，Z0為放大器的輸入阻抗。
如圖6 所示為附（fù）加激勵的實際原理圖。其中R是流體電阻，C1是激勵源與傳感器電*及其（qí）放（fàng）大器輸入的隔直電容，C2是信號電（diàn）纜的對（duì）地電容。
國內EMF 大都采用密度計跟流量計配套使用，當（dāng）密度計檢測密度為0 時，判（pàn）斷為（wéi）空管，關斷流量計輸出。也有部分電磁汙水流量計上使用空管檢測（cè）功能，但由於采用相對電（diàn）導率作為判斷依據， 一旦管道內（nèi）有雜（zá）物流過或者（zhě）撞擊電*時，都有（yǒu）可能使得相對電（diàn）導率急劇變化。由於挖泥船管道內流動的是（shì）液固兩相流體，從而誤判為空管，導致（zhì）正常施工過程中，流（liú）速測量值回零現象時有發生，影響工程進度（dù）和施工量的計算。
采用絕對電導率測量方法，既可方便流量計獨立使用（yòng），也克服了相對電導率方法（fǎ）的弊端。解決（jué）的難點在於：一是如何將空（kōng）管檢測信號與正常流速信號分離開，二是如何在信號線上走電（diàn）源信號。解決的方法在於空管檢測信號利用高頻激勵與50 Hz流速信號（hào）區分開，但是頻率過（guò）高容易引起電*間（jiān）電（diàn）容產生*化效應且不利（lì）於（yú）PCB 布板，*後綜合考慮使用周期為16 μs 的高頻正弦波勵（lì）磁。將空管檢測信號采用數據流進行傳輸， 實現信號線的單線複用。為了保證微弱的空管檢測信號不失真傳輸，在（zài）流量計信（xìn）號（hào）調理板上就近進行信號處理後，通過屏蔽電纜傳輸至主控電路。空管檢測（cè）信號（hào）采用單片機（jī）控製，可（kě）定時采集當前流體的電導率（lǜ），與空管檢測的閾值相比較，還可采樣勵磁電流並判斷勵（lì）磁是（shì）否出現開路或者短路（lù）故障。兩電*之間流體（tǐ）電阻計算
公式如下：
由於兩（liǎng）電*之間阻值不僅與溶（róng）液自身有關，還與管道的內徑、電*的截麵（miàn）積有關，因而將空管檢測的閾值設（shè）定為一個可調參數， 使其適用範圍更（gèng）廣。這款大口徑管道上的電（diàn）磁汙水流量計監測出管內空管、勵磁開路或短路時，或者流量超出設定上、下限值（zhí）時，便會自動（dòng）報警並作出相應動作。
5 結論
將本文所述新型挖泥船電磁汙水流量計安裝到“航浚18”挖泥船後，從根本上解決了挖泥施工過（guò）程中流速測量的穩定性問題，並且測量（liàng）數據的（de）實時性（xìng）得到*大提高，有效測量時間（jiān）*短可達到200 ms。此外設備精度達到（dào）0.5 級，在指導挖（wā）泥（ní）施（shī）工過程中發揮了良（liáng）好作用。
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本文通過信號處理（lǐ）和空管檢測功（gōng）能詳細（xì）介紹該新型挖泥船電磁汙水（shuǐ）流量計。
1、電磁（cí）汙水流量計工作原理
電磁汙水流量計分為傳感器和轉換器兩部分（fèn）。傳感器是把流過（guò）管道內的導電流體的流速信號轉換為電信號，轉換器是（shì）把傳感器輸（shū）出的電信號進行有（yǒu）用信號識別（bié）提取並進行相關處理，用於主機顯示，主要由勵磁（cí）電路、信號調理（lǐ）電路、微處理（lǐ）電（diàn）路等部分組成。
根據法拉*電磁感應（yīng）定律，當一導體在磁場中運動而（ér）切割磁力線時，在（zài）導體兩端便會產生感應電動勢。設在（zài）均勻磁（cí）場中，垂直於磁場方（fāng）向有（yǒu）一個直徑為D 的管道。管道由不導磁材料製成，內表麵加絕緣襯裏。當導（dǎo）電的液體在管（guǎn）道中流動時，導電液體就（jiù）切割（gē）磁力線，因而在磁場及流動（dòng）方向垂直的（de）方向將產生感應電動勢。如果在管道（dào）截麵垂直於磁場的直徑兩端安裝一對電*， 隻要管道內流速υ 為軸對稱分布，兩*之間就（jiù）會產生感應電動勢，此感應電動（dòng）勢與流速具有線性關係。其表達式為：
E=K·B·D·V （1）
式中：V 為測量管道內截麵上的平均流速（m/s）；
K 為儀表常數；
D 為測量管內直徑（jìng）（m）；
B 為磁感應強度（T）。
轉換（huàn）器將此感應電動勢測出，再根據線性關係式即可得（dé）出流速信號（hào）。
考慮到傳感（gǎn）器（qì）出來的微弱信號容易在傳輸線上損耗，故而電*信號調理板（bǎn）和空管檢（jiǎn）測功能板（bǎn）就近放置於傳（chuán）感器（qì）出線口，調理後經屏蔽線傳輸至（zhì）轉換器（qì）上的主控電路。
結構上管道本身就是個大的屏蔽體，防止勵磁線圈磁場泄露，信號采用屏蔽線傳輸，減少線與線之間信號幹擾，以及空（kōng）間傳播的幹擾，保證信號的完整性。
電路上采用雙核主從式控製，方便流速測量及其空管檢測，克服（fú）了以往電磁汙水流量計（jì）需要配合密度計來使（shǐ）用的（de）缺陷（xiàn）；同時利用微機技術，使其各方（fāng）麵性能大大提高，更加智能化，更加便於（yú）管理施工。
2 、勵（lì）磁（cí）方式的合理選擇目（mù）前（qián）國產挖泥船流量（liàng）計大多采用低（dī）頻（pín）方波勵磁方式，其主要特點是能避免零點漂移及無正交幹擾，抗同相幹擾能力較好。但對於液固兩相流體而言，當固體顆粒（lì）撞擊電*，表麵電位變化形成尖峰狀噪聲，信號呈現（xiàn）大幅度波動。而低頻方波勵磁不能從硬件技術上消除這種由於衝擊造成的幹擾，要實現測量結果的穩（wěn）定，隻能（néng）通過調整勵磁頻率外加軟件手段加以消（xiāo）除，但有兩方麵的缺陷：
（1） 挖泥船上工（gōng）況複雜，挖（wā）泥（ní）工況與合適勵（lì）磁頻（pín）率匹配（pèi）問題很難完美解決，隻能通過現場不斷調試較合適的頻率參數。同一工地不同土質（zhì）都需（xū）要改變頻率參數，以目前的現場條件及技（jì）術水（shuǐ）平，要做到這一步非常困難，目前基（jī）本上采用大體上可測量的單一頻率。
（2） 采用軟件濾波降低由衝擊噪聲產（chǎn）生的波動（dòng）幅度，波動幅度平滑（huá）程度越高，則測量結果的真實性和實時性就越差，很多情況下會導致測量（liàng）結果失真（zhēn），尤其（qí）當高流速（sù）、固體含量高、大顆粒的工況（kuàng）。而采用工頻（50 Hz）電源交流勵磁方式，消除了電*表麵的*化於擾，抗固體顆粒撞擊電*形成尖峰狀噪聲（shēng）能力強。由於磁場（chǎng）是交變的，所以輸出信號也（yě）是交變信號，放大和轉換低電平的交流信號要比直流信號（hào）容（róng）易得（dé）多。但值得（dé）注意的是，用交流磁場會帶來一係列的電磁幹擾問題。例如正交幹擾、同相幹擾等，這些幹擾信號與有用的流量信號混雜在一起。因此，如何正確區分流量信號與幹（gàn）擾信號，並如何有效地抑製和排除各種幹擾信號，就成為交流勵磁電磁汙水流量計成功應用於液固兩相流體測量的關鍵點。
3、信號處（chù）理的（de）改進液固兩相（xiàng）流（liú）介（jiè）質（zhì）（尤其含（hán）大塊顆粒（lì）的情況）與測量管道的摩擦及對測量元件不定時的（de）衝擊，會產生（shēng）大（dà）量高強（qiáng）度的幹擾信號，常規信號處理技（jì）術會造成測量結果大幅度波動、回零等現象，情況嚴重時會失去測量意義。對於信號處（chù）理有兩（liǎng）個難點：*一，如何將微弱的流量信號與幹擾信號區分開來；*二，如何保證測量的實時性和準確（què）性。解決幹擾的辦法：
（1） *先需要設（shè）計合理的回路結構，利用信號調理電路減少大部分幹擾（rǎo）信號。
（2） 主（zhǔ）控製電路上通過相敏檢波等一係列硬件電路（lù）再結合軟件進行相位補（bǔ）償和零位補償進一步消除（chú）正交幹擾信號和同相幹擾。為了保證測量的實時性（xìng）和準（zhǔn）確性，先將勵磁信號和感生電（diàn）勢信號進行數字濾波（bō），再利用軟件（jiàn）算法進行除法運算得（dé）到流速信號，借此來得（dé）到穩定的實時流速。
電*檢測出的微（wēi）弱感應電動勢E， 先經前置放大器（qì）的放大和噪聲抑製而成為大幅（fú）度低阻抗的電壓信號。此信號經相敏檢波後，給CPU 進行數字濾波、處理和控製，通過利用雙線性變換法將模擬的二階巴特沃斯低通濾波器轉換為數字式濾波器，既簡化電路設計，且可靠性高、穩定性好。通過編寫軟（ruǎn）件（jiàn）CPU 能對放大器的溫度（dù）漂（piāo）移及零點（diǎn）漂移（yí）給予補償（cháng）， 並（bìng）在測（cè）量的全量程範圍內分（fèn）10 段對信號進行非線性修正，使得測量值更好地擬合真實數據。空管檢測電路上，CPU 作為從控製器。當主控製電路（lù）上發出空管檢測查詢信號wire， 從控製器進行識別後（hòu）接收並判斷出查詢什麽信號，然後產生應答信號上傳至主控芯片輸出顯示；當檢測為空管信號時， 從CPU 發出的zero 信號通過控製MOS 管開關來關（guān）斷流速輸出（chū）。在應用中，對（duì）於微（wēi）弱信號的放大（dà）及提取還需注意PCB 板（bǎn）設計時EMI 電磁屏蔽考慮，屏蔽來自空間磁場的幹擾、周邊設備（bèi）的輻射造成（chéng）的幹擾和板內之（zhī）間的幹擾，如數模分離、強弱電分離等等（děng）。
4 空管檢測功能的（de）實現方法研究
電磁汙水流量計的測（cè）量方程是建（jiàn）立在流體滿管於測量管道（dào）的條件之下的，在實際（jì）流量控製中主要是解決傳感器處於空管（guǎn）狀態下的（de）流（liú）量值閉鎖問題，具體是指當傳感（gǎn）器電（diàn）*部分或全部從流體中裸露出來時， 係統應及時檢查到這（zhè）一狀態並掐斷流速，使流量計輸出為0。
由電磁汙水流量計（兩電*）傳感（gǎn）器與（yǔ）信號放大器組成如圖4 所示
信號（hào）測量關係。其中S1、S2分別為兩（liǎng）個電*，其等效原理如圖5所示。
電路為對稱結構，圖（tú）中e1和Z1分別是傳感（gǎn）器的流量信號和對應的流體阻抗，Z0為放大器的輸入阻抗。
如圖6 所示為附（fù）加激勵的實際原理圖。其中R是流體電阻，C1是激勵源與傳感器電*及其（qí）放（fàng）大器輸入的隔直電容，C2是信號電（diàn）纜的對（duì）地電容。
國內EMF 大都采用密度計跟流量計配套使用，當（dāng）密度計檢測密度為0 時，判（pàn）斷為（wéi）空管，關斷流量計輸出。也有部分電磁汙水流量計上使用空管檢測（cè）功能，但由於采用相對電（diàn）導率作為判斷依據， 一旦管道內（nèi）有雜（zá）物流過或者（zhě）撞擊電*時，都有（yǒu）可能使得相對電（diàn）導率急劇變化。由於挖泥船管道內流動的是（shì）液固兩相流體，從而誤判為空管，導致（zhì）正常施工過程中，流（liú）速測量值回零現象時有發生，影響工程進度（dù）和施工量的計算。
采用絕對電導率測量方法，既可方便流量計獨立使用（yòng），也克服了相對電導率方法（fǎ）的弊端。解決（jué）的難點在於：一是如何將空（kōng）管檢測信號與正常流速信號分離開，二是如何在信號線上走電（diàn）源信號。解決的方法在於空管檢測信號利用高頻激勵與50 Hz流速信號（hào）區分開，但是頻率過（guò）高容易引起電*間（jiān）電（diàn）容產生*化效應且不利（lì）於（yú）PCB 布板，*後綜合考慮使用周期為16 μs 的高頻正弦波勵（lì）磁。將空管檢測信號采用數據流進行傳輸， 實現信號線的單線複用。為了保證微弱的空管檢測信號不失真傳輸，在（zài）流量計信（xìn）號（hào）調理板上就近進行信號處理後，通過屏蔽電纜傳輸至主控電路。空管檢測（cè）信號（hào）采用單片機（jī）控製，可（kě）定時采集當前流體的電導率（lǜ），與空管檢測的閾值相比較，還可采樣勵磁電流並判斷勵（lì）磁是（shì）否出現開路或者短路（lù）故障。兩電*之間流體（tǐ）電阻計算
公式如下：
由於兩（liǎng）電*之間阻值不僅與溶（róng）液自身有關，還與管道的內徑、電*的截麵（miàn）積有關，因而將空管檢測的閾值設（shè）定為一個可調參數， 使其適用範圍更（gèng）廣。這款大口徑管道上的電（diàn）磁汙水流量計監測出管內空管、勵磁開路或短路時，或者流量超出設定上、下限值（zhí）時，便會自動（dòng）報警並作出相應動作。
5 結論
將本文所述新型挖泥船電磁汙水流量計安裝到“航浚18”挖泥船後，從根本上解決了挖泥施工過（guò）程中流速測量的穩定性問題，並且測量（liàng）數據的（de）實時性（xìng）得到*大提高，有效測量時間（jiān）*短可達到200 ms。此外設備精度達到（dào）0.5 級，在指導挖（wā）泥（ní）施（shī）工過程中發揮了良（liáng）好作用。
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