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一體化汙水流量計在自動配料係統中的應用與試驗結(jié)果分析(xī)

點擊次數:1910 發布時間:2021-08-19 07:14:12
1.1 一體化(huà)汙(wū)水流量計在自動配料(liào)係統中的作用
在自動配料係統中,液態原料的(de)供(gòng)給同樣是按配方的比例進行。我們(men)希望在整個生產過程中流量都按一個常量進行供給,而實際中即使電機固定在某個固定頻率,其流量依然不是一個常量,如圖l中記錄的為固定頻率下一體化汙水流量計的測(cè)量值。如果人為的(de)進(jìn)行幹預,其滯(zhì)後性(xìng)及精確度都得不到保證,這勢必(bì)影響產品的質量與生產的效率。而(ér)采(cǎi)用工控機根據一體化汙水流量計的實際流量進行實時的監控與調節,能讓流(liú)量穩定在很小的範圍內,這無疑大大提高了(le)自動(dòng)供料係統的精度與效率㈨。

1.2流量(liàng)的自動控(kòng)製及模糊控製思想
電磁流鼉計實時地測量生產過程中的液態原(yuán)料供給,工控機根據其提供的信號對變頻器的頻率(lǜ)進行調整從而實現流量的(de)調(diào)節。流量的自(zì)動控製不僅要達到規定時(shí)間內總量的供給,更重要的是要保證(zhèng)生產(chǎn)過程中瞬時流量的配比需求。在生產過程中,一體(tǐ)化汙水流量計計量的流量如圖(tú)2所(suǒ)示。

在(zài)工作時間r內我們期望(wàng)一體化汙水流量計測量的信號(hào)Y(t)為一常(cháng)量,這也是生產(chǎn)過程配方(fāng)比例中所期望的,而由圖1中我們知道Y(t)受各種因素的影響而不停的(de)波動。在工作時間內對Y(t)積分可得到流量的累積£:


實際生產(chǎn)中流量一直在某(mǒu)個區域(yù)內(nèi)波動,且其動態特性不易掌握。從上麵的理論中我們能夠讓誤(wù)差△£盡可能的小(xiǎo),這樣距我(wǒ)們所需要的理論值%就越(yuè)接近。而減小誤(wù)差需(xū)要我們把n取的盡可能大,也就是在生產時間內劃分更多的周期去調節流量。當工控機(jī)根據一體化(huà)汙水流量計傳送回來的信號發(fā)出調節變頻器工(gōng)作頻率的指令後,電機調整功率到一體化(huà)汙水流量計的實際測量為一個工作周期,我(wǒ)們知道從指令發送到實際測量值返回(huí)有一個(gè)較大的滯後,如果調節的周(zhōu)期時(shí)間小於流量計本身的一個工(gōng)作周期,那麽顯(xiǎn)然不可能達到減小誤差的目的。利用模糊控製思想H。,在控製程序中我們(men)把(bǎ)流(liú)量的波動區域劃分為±缸×Yo,Yo-t-O.3,Yo±0.5四(sì)個區域,其中缸為可調節的誤差範圍,生產中(zhōng)我們取0.015,流量區域劃分的單位均為t/h。針對不同的區域采取不(bú)同的調整方案。具體(tǐ)流程(chéng)如圖3所示。圖中變量Rel表示實際測量的(de)流(liú)量(liàng),變量Idea表示理(lǐ)論流量。

2、試驗結果分析
模糊控製對數學模型難以獲取、動態特性不易掌握(wò)等控製對像有較理想的控製效果,在其模糊法則和決策中幹擾(rǎo)和參數(shù)變(biàn)化對控製效果(guǒ)的影響被大大減弱。一體化汙水流量計信號在進入工(gōng)控之前采用均(jun1)值濾波以及中值濾(lǜ)波後才交給控製(zhì)算法處理(lǐ),盡(jìn)量降低幹擾帶來的波動。采(cǎi)取不同的調節周期對實時的控製也很大,周期(qī)太短對流量的(de)調節太頻繁(fán),這樣容易導致流量的波動劇烈,若調節周期過長(zhǎng)則容易導(dǎo)致累積誤差大。經過反複實驗(yàn)*後我們采取以周期為10 s,以上麵劃分的四個區域來減小流量波動帶(dài)來的(de)誤差,其中當流量波動超過0.5 t/h時,采取周期為20 s、頻率4-1 Hz的調節方法,這樣能夠更好避整個生產(chǎn)過程中其(qí)誤差控製在0.15%以內。如圖4所示為采取周(zhōu)期為10 S的調節,在波動較大(dà)時采用20 S的調(diào)節;圖5所(suǒ)示(shì)為取周期為5 s的調節,在波動較大時采用10 s的調節。

模糊(hú)控製的基(jī)本思想是利用計算機來實現人的控製經驗,任何工業(yè)過程都比較容(róng)易得到(dào)其定性認識,而由此出發就(jiù)比較容易建立語言控(kòng)製規則。在自動配料係統中(zhōng)我們應用其對一體化汙水流量計的控製(zhì)雖然取得(dé)了較理想的結(jié)果(guǒ),不僅在工作(zuò)時間內以(yǐ)總量的控製準確同時保(bǎo)證了在生產(chǎn)過程中按產品配方比(bǐ)例的控製。但如何獲得模糊規則及隸屬函數,這在目前完全憑經驗來進行,以及如何保證模糊係(xì)統的(de)穩定性這些都是需要我們繼續研究並且提高。

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