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基於水處理流量計價格的(de)電*幹擾信號仿真研究
點擊次數:1969 發布(bù)時間:2021-01-16 13:03:08
摘要:傳(chuán)統水處理流量計價格在消(xiāo)除微分幹擾時大多數采用在硬(yìng)件電路上(shàng)消除或者避開微分(fèn)幹擾時段進行采樣,很(hěn)少研究影響幹擾的原因。基於真實電*情況,建立電*回路測量模型並基於模(mó)型進(jìn)行電*信號仿真(zhēn),研究了傳感器參數(shù)和電*參數變化對微分(fèn)幹擾的影響。 結果表明,當參數取值不同時尖峰(fēng)幹擾也不相同,從而為研究和消除幹擾減小測量誤差提供理論依據。
水處理流量計(jì)價格是(shì)基於法拉*電磁感應定律(lǜ)的流量儀表, 主要由(yóu)傳(chuán)感器和變送器組成,傳感器將待測流體轉換成電信號,變送器對電信號進行一係列的處理轉換成實際對應的流量。 理想情況下電*上感應出的電勢與流體流速成正比(bǐ), 但在實際中(zhōng)電*信號摻雜(zá)許多幹擾信號,主(zhǔ)要的幹擾為微分幹擾、同向幹(gàn)擾、工頻幹擾、共模幹擾、串模幹(gàn)擾、漿(jiāng)液幹擾和*化幹擾等。 為確保流量計測量準確性須對幹(gàn)擾進行抑製, 如采用交流勵磁克服(fú)*化幹擾、高共模抑製比差分放大器克服共模幹(gàn)擾、勵磁頻率為(wéi)工頻整(zhěng)數倍克服(fú)工頻幹擾、良好接地技術(shù)和靜(jìng)電屏蔽克服串模幹擾、漿液噪聲符合 1 / f 特性可通過提高勵磁頻率加以克服。
經上述信號處理方法之後電(diàn)*上主要的幹擾為微(wēi)分幹擾。 當采用交流勵磁時,由於存在勵磁線圈等效(xiào)電感,勵磁切換過程中勵磁電流存在漸變過(guò)程,在這一過程中磁(cí)感應(yīng)強度處於非穩定狀態,變化的(de)磁場穿過由被測流體、測量電*、電*引出(chū)線和變送(sòng)器共(gòng)同組成的(de)閉合回路, 實(shí)際中(zhōng)該回路不可能與磁力線保持(chí)平行,此時勵磁線圈相當於變壓器的初(chū)級線圈(quān),閉合回路等(děng)價於隻有一匝的(de)次級(jí)線(xiàn)圈且回路大小可等效為回路(lù)電感。 根(gēn)據“變壓(yā)器(qì)效應”會產生一個尖峰即微分幹擾疊加在電*上,影響(xiǎng)流量的測量。
1 微分幹擾相關研究
當前國內外許多專家學者對微分噪(zào)聲消除做了(le)大量研究,周真等提出建立電*間信號數學模型的方法,成功分離交流微分幹擾信號和直流流量信號,分離後的幹擾信號經過濾波器濾除;何小克提出數模(mó)混合*優相關濾波法,方波(bō)勵磁時(shí)微分信號和參考信號相乘後通過低通濾波器,其值為零消除幹擾,正弦波(bō)勵磁時幹擾信號與流量信號相位(wèi)相差 90°互相關函數為零(líng)特(tè)性消除(chú)幹擾,但文中並未考慮參考信(xìn)號帶來的誤差影響,需要額外引(yǐn)入補償裝置修正誤差;付振江利用相敏解調技術,施加與流量信號基波(bō)同頻的解調方波控製信號使解調後(hòu)的幹擾波形麵積大小相等方向相反(fǎn)平均值為零;李飛采用變送器調零法,調整電位器的(de)中心觸點找到一個平衡點使兩個回(huí)路電流抵消消除幹擾;周(zhōu)美蘭等
提出在硬件電路上(shàng)加入模擬開關, 幹擾尖峰到來時斷開模擬開關(guān)避免幹擾進入後級電路,尖峰過去重(chóng)新打開模擬開關(guān);K.Saito 等(děng)提(tí)出漂(piāo)移校正(zhèng)法,先以高勵磁頻率進行勵磁,在勵磁過程中插入低勵磁(cí)頻率(lǜ)提取用於漂移校正的非固定微分噪聲分量,但在插入的低勵磁頻率段漿液噪聲(shēng)較大且很難將漿液噪聲與(yǔ)流量信號分(fèn)離,此(cǐ)時的校(xiào)正因子非(fēi)單純的非固定噪聲分量,改進措施是長時間取(qǔ)平均值得到(dào)穩定因子。 傳(chuán)統方法是同步(bù)采樣保持法,即在磁場穩定階段采(cǎi)樣。 其他消除幹擾的方法有設置幹擾補償機構(gòu)、控(kòng)製勵磁電流變化(huà)率減小幹擾幅值、矩形波代替梯形波、希爾(ěr)伯特黃(huáng)變換結合傅裏葉變換和程控增益技術等。經上述對現有的文(wén)獻分(fèn)析與總結可知, 當前消除微分噪聲主要(yào)從信號(hào)處理方麵入手,並未(wèi)對影響噪聲的因素加以研究。 本文建立電*測量回路等效模型,給出仿(fǎng)真模型搭建、參數取值和仿(fǎng)真(zhēn)結果分析。

2 電*測量回路模型建立
2.1 測(cè)量回路等效模型
測量電*與流體介質接觸時會發生電化學反應在電*-溶液界麵形成阻抗,通常由法拉*阻抗與雙電層(céng)電(diàn)容並聯組成。 法(fǎ)拉(lā)*過(guò)程分為電荷傳遞過程和擴散過程,相應的法拉*阻抗由電荷傳(chuán)遞電阻與擴散阻(zǔ)抗(kàng)串聯組成。一般水處理(lǐ)流量計價格(gé)的勵磁頻率大於1Hz,而(ér)擴散阻抗發生在更低(dī)頻率內,不考慮擴散過程,電*等效阻抗為(wéi)電荷傳遞電阻與雙(shuāng)電層電容並聯後再(zài)與電*接觸電阻(zǔ)串聯。 基於電*阻抗建立的電(diàn)*等效測量回路如圖 1 所示(shì)。圖中:Rs1 和 Rs2 為電荷(hé)傳(chuán)遞電阻;C1 和 C2 為(wéi)雙電層電容;Rt為兩個測量電*間的接觸電阻滿足 Rt=Rt1+Rt2;Lx 為勵磁線圈等效(xiào)電感;L1 為閉合回路等效電感;R1 和(hé) R2 為(wéi)放大器輸入電阻;P1和 P2 為由“變壓器效應”疊加在測量電*上的微分幹擾;U1 為流體切割磁力(lì)線產生的感應電勢;Ue 為勵磁電壓。 假(jiǎ)設磁感(gǎn)應(yīng)強度由勵磁電流決定且成正比關係即 B=aI,忽(hū)略串模等(děng)幹擾則電*間電壓為感應電勢與微分幹(gàn)擾的疊加,基本方程如下:


2.2 參數取值
電*上的感應(yīng)電(diàn)動勢在沒有(yǒu)經過放(fàng)大之前一般很小, 取值在幾毫伏到幾百毫(háo)伏之(zhī)內,本次仿(fǎng)真中流速感應電(diàn)勢取 10mV。放大器的輸入電阻遠遠大於內阻,文(wén)獻中給出電荷傳遞電阻為 Rs=50Ω。 電*接觸電阻與溶液電導率有關一般(bān)取 Rt=15kΩ。雙電 層 電 容 C1=20μF。 將各參數值代入(rù)到式(7)中,可得 k1=0.998,T1=0.001,T=9.9×10-4。 理想情況兩個電*參數取值相等, 實際中兩者會存在差異對於電* B 可 取 K1=0.997,T1=9.75×10-4,T2=9.74×10-4。
3 基(jī)於 MATLAB 的(de)電*信(xìn)號仿真(zhēn)
3.1 仿真模型
本文基於 Matlab 中 Siumlink 對電*信(xìn)號進行仿真(zhēn),勵(lì)磁方(fāng)式為三值波勵磁,勵磁頻率 f=25Hz,傳感器參數 D=40mm、Rx=88.8Ω、Lx=162mH,勵磁係統參(cān)數 Ue=100V、穩態電流 I0=200mA。基於電(diàn)*測量回路搭建的仿真模型如圖 2 所示(shì),圖中信號模塊 pulsGenerator 通過加法器、乘法器得到勵磁電流(liú)。由公式(1),在固定(dìng)流速下感應電勢與勵磁電流成正比(bǐ),通(tōng)過增加 Gain1 模塊得到(dào)感應電勢信號。 對勵磁(cí)電流進行(háng)求導即經模塊 Derivative 得到微分噪聲, 其中 Gain 值與 Lx 和 L1 相關。 感應電勢與噪聲經Add1 疊加(jiā)之後得到電*信號 E1(t)。 scope 觀察輸出信號波形。仿真波形和真實波(bō)形如(rú)圖 3 所示。 將傳感器參數代入到勵磁電(diàn)流穩態調節(jiē)時間(jiān)公式中(zhōng),得電流上升時(shí)間為 360μs,測得實(shí)際上升時間為 390μs,兩者相差不大,驗證了仿真模型的正(zhèng)確性。

3.2 仿真實驗
仿真試驗中,設定線圈等效電感取值範圍為 162~212mH,間隔 10mH;閉合回路等效電感範圍 0.2~1mH,間隔為 0.2mH;雙電層電容、接觸電阻隨(suí)流體電導率變化而變化,電導率增大接觸電阻和雙電層電容減小而(ér)電(diàn)荷傳遞電阻增大。可設定電(diàn)*接觸電(diàn)阻、雙電層電容和電荷傳遞電阻範圍分別為 5~15kΩ、10~20μF 和50~60Ω,由公式(7)知,可用 T2 表示(shì)上述三者關係(xì)。 仿真參數取值不同情況下,通(tōng)過 MATLAB 工(gōng)具箱(xiāng)對仿真測量得到的幹擾峰值進(jìn)行曲線擬合畫出相應的曲線圖。 其中仿真數據和相對應的曲線方(fāng)程如表 1~表 4 所示,曲線(xiàn)圖(tú)如圖 4~圖 6。

3.3 仿真結果分析
圖 4 為改變勵磁線圈等效電感其它值保持不變時測得的幹擾結果,可以看出,當線圈等效電感取值不同時,幹擾峰值存在變(biàn)化,電感越大線圈中電流上升(下降)時間越(yuè)長,微分幹擾越大。圖 5 為改(gǎi)變測量回路等效電感即等價於改變交變磁(cí)力線穿過測量回路等效麵積時測得的幹擾(rǎo)結果, 隨著值增大(dà)幹擾呈逐漸增大的(de)趨勢。 因此要避免電*走線偏離(lí),盡量保持回路與(yǔ)磁力線平行以減小幹擾。
圖(tú) 6 為電*等效阻抗(kàng)值變化時測得(dé)的幹(gàn)擾(rǎo)結果, 當溶液電導率改變時電*等效(xiào)阻(zǔ)抗值變(biàn)化, 同(tóng)樣會對微分噪聲產生較(jiào)大(dà)影響。 電導率越大幹擾峰值越小。
4 結束語
本文運用 MATLAB 仿真軟件對水處理流量計價(jià)格電*信號進行建模仿真,通過該模型分(fèn)析勵磁(cí)線圈等效電感、閉合回路(lù)和電*等效阻抗取值變化情況下微分幹擾變化, 得到影響微(wēi)分(fèn)幹擾原因, 從而為後續研究及消除幹(gàn)擾得到真(zhēn)實流量信號減小測量誤差提供理論依據。
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水處理流量計(jì)價格是(shì)基於法拉*電磁感應定律(lǜ)的流量儀表, 主要由(yóu)傳(chuán)感器和變送器組成,傳感器將待測流體轉換成電信號,變送器對電信號進行一係列的處理轉換成實際對應的流量。 理想情況下電*上感應出的電勢與流體流速成正比(bǐ), 但在實際中(zhōng)電*信號摻雜(zá)許多幹擾信號,主(zhǔ)要的幹擾為微分幹擾、同向幹(gàn)擾、工頻幹擾、共模幹擾、串模幹(gàn)擾、漿(jiāng)液幹擾和*化幹擾等。 為確保流量計測量準確性須對幹(gàn)擾進行抑製, 如采用交流勵磁克服(fú)*化幹擾、高共模抑製比差分放大器克服共模幹(gàn)擾、勵磁頻率為(wéi)工頻整(zhěng)數倍克服(fú)工頻幹擾、良好接地技術(shù)和靜(jìng)電屏蔽克服串模幹擾、漿液噪聲符合 1 / f 特性可通過提高勵磁頻率加以克服。
經上述信號處理方法之後電(diàn)*上主要的幹擾為微(wēi)分幹擾。 當采用交流勵磁時,由於存在勵磁線圈等效(xiào)電感,勵磁切換過程中勵磁電流存在漸變過(guò)程,在這一過程中磁(cí)感應(yīng)強度處於非穩定狀態,變化的(de)磁場穿過由被測流體、測量電*、電*引出(chū)線和變送(sòng)器共(gòng)同組成的(de)閉合回路, 實(shí)際中(zhōng)該回路不可能與磁力線保持(chí)平行,此時勵磁線圈相當於變壓器的初(chū)級線圈(quān),閉合回路等(děng)價於隻有一匝的(de)次級(jí)線(xiàn)圈且回路大小可等效為回路(lù)電感。 根(gēn)據“變壓(yā)器(qì)效應”會產生一個尖峰即微分幹擾疊加在電*上,影響(xiǎng)流量的測量。
1 微分幹擾相關研究
當前國內外許多專家學者對微分噪(zào)聲消除做了(le)大量研究,周真等提出建立電*間信號數學模型的方法,成功分離交流微分幹擾信號和直流流量信號,分離後的幹擾信號經過濾波器濾除;何小克提出數模(mó)混合*優相關濾波法,方波(bō)勵磁時(shí)微分信號和參考信號相乘後通過低通濾波器,其值為零消除幹擾,正弦波(bō)勵磁時幹擾信號與流量信號相位(wèi)相差 90°互相關函數為零(líng)特(tè)性消除(chú)幹擾,但文中並未考慮參考信(xìn)號帶來的誤差影響,需要額外引(yǐn)入補償裝置修正誤差;付振江利用相敏解調技術,施加與流量信號基波(bō)同頻的解調方波控製信號使解調後(hòu)的幹擾波形麵積大小相等方向相反(fǎn)平均值為零;李飛采用變送器調零法,調整電位器的(de)中心觸點找到一個平衡點使兩個回(huí)路電流抵消消除幹擾;周(zhōu)美蘭等
提出在硬件電路上(shàng)加入模擬開關, 幹擾尖峰到來時斷開模擬開關(guān)避免幹擾進入後級電路,尖峰過去重(chóng)新打開模擬開關(guān);K.Saito 等(děng)提(tí)出漂(piāo)移校正(zhèng)法,先以高勵磁頻率進行勵磁,在勵磁過程中插入低勵磁(cí)頻率(lǜ)提取用於漂移校正的非固定微分噪聲分量,但在插入的低勵磁頻率段漿液噪聲(shēng)較大且很難將漿液噪聲與(yǔ)流量信號分(fèn)離,此(cǐ)時的校(xiào)正因子非(fēi)單純的非固定噪聲分量,改進措施是長時間取(qǔ)平均值得到(dào)穩定因子。 傳(chuán)統方法是同步(bù)采樣保持法,即在磁場穩定階段采(cǎi)樣。 其他消除幹擾的方法有設置幹擾補償機構(gòu)、控(kòng)製勵磁電流變化(huà)率減小幹擾幅值、矩形波代替梯形波、希爾(ěr)伯特黃(huáng)變換結合傅裏葉變換和程控增益技術等。經上述對現有的文(wén)獻分(fèn)析與總結可知, 當前消除微分噪聲主要(yào)從信號(hào)處理方麵入手,並未(wèi)對影響噪聲的因素加以研究。 本文建立電*測量回路等效模型,給出仿(fǎng)真模型搭建、參數取值和仿(fǎng)真(zhēn)結果分析。

2 電*測量回路模型建立
2.1 測(cè)量回路等效模型
測量電*與流體介質接觸時會發生電化學反應在電*-溶液界麵形成阻抗,通常由法拉*阻抗與雙電層(céng)電(diàn)容並聯組成。 法(fǎ)拉(lā)*過(guò)程分為電荷傳遞過程和擴散過程,相應的法拉*阻抗由電荷傳(chuán)遞電阻與擴散阻(zǔ)抗(kàng)串聯組成。一般水處理(lǐ)流量計價格(gé)的勵磁頻率大於1Hz,而(ér)擴散阻抗發生在更低(dī)頻率內,不考慮擴散過程,電*等效阻抗為(wéi)電荷傳遞電阻與雙(shuāng)電層電容並聯後再(zài)與電*接觸電阻(zǔ)串聯。 基於電*阻抗建立的電(diàn)*等效測量回路如圖 1 所示(shì)。圖中:Rs1 和 Rs2 為電荷(hé)傳(chuán)遞電阻;C1 和 C2 為(wéi)雙電層電容;Rt為兩個測量電*間的接觸電阻滿足 Rt=Rt1+Rt2;Lx 為勵磁線圈等效(xiào)電感;L1 為閉合回路等效電感;R1 和(hé) R2 為(wéi)放大器輸入電阻;P1和 P2 為由“變壓器效應”疊加在測量電*上的微分幹擾;U1 為流體切割磁力(lì)線產生的感應電勢;Ue 為勵磁電壓。 假(jiǎ)設磁感(gǎn)應(yīng)強度由勵磁電流決定且成正比關係即 B=aI,忽(hū)略串模等(děng)幹擾則電*間電壓為感應電勢與微分幹(gàn)擾的疊加,基本方程如下:


2.2 參數取值
電*上的感應(yīng)電(diàn)動勢在沒有(yǒu)經過放(fàng)大之前一般很小, 取值在幾毫伏到幾百毫(háo)伏之(zhī)內,本次仿(fǎng)真中流速感應電(diàn)勢取 10mV。放大器的輸入電阻遠遠大於內阻,文(wén)獻中給出電荷傳遞電阻為 Rs=50Ω。 電*接觸電阻與溶液電導率有關一般(bān)取 Rt=15kΩ。雙電 層 電 容 C1=20μF。 將各參數值代入(rù)到式(7)中,可得 k1=0.998,T1=0.001,T=9.9×10-4。 理想情況兩個電*參數取值相等, 實際中兩者會存在差異對於電* B 可 取 K1=0.997,T1=9.75×10-4,T2=9.74×10-4。
3 基(jī)於 MATLAB 的(de)電*信(xìn)號仿真(zhēn)
3.1 仿真模型
本文基於 Matlab 中 Siumlink 對電*信(xìn)號進行仿真(zhēn),勵(lì)磁方(fāng)式為三值波勵磁,勵磁頻率 f=25Hz,傳感器參數 D=40mm、Rx=88.8Ω、Lx=162mH,勵磁係統參(cān)數 Ue=100V、穩態電流 I0=200mA。基於電(diàn)*測量回路搭建的仿真模型如圖 2 所示(shì),圖中信號模塊 pulsGenerator 通過加法器、乘法器得到勵磁電流(liú)。由公式(1),在固定(dìng)流速下感應電勢與勵磁電流成正比(bǐ),通(tōng)過增加 Gain1 模塊得到(dào)感應電勢信號。 對勵磁(cí)電流進行(háng)求導即經模塊 Derivative 得到微分噪聲, 其中 Gain 值與 Lx 和 L1 相關。 感應電勢與噪聲經Add1 疊加(jiā)之後得到電*信號 E1(t)。 scope 觀察輸出信號波形。仿真波形和真實波(bō)形如(rú)圖 3 所示。 將傳感器參數代入到勵磁電(diàn)流穩態調節(jiē)時間(jiān)公式中(zhōng),得電流上升時(shí)間為 360μs,測得實(shí)際上升時間為 390μs,兩者相差不大,驗證了仿真模型的正(zhèng)確性。

3.2 仿真實驗
仿真試驗中,設定線圈等效電感取值範圍為 162~212mH,間隔 10mH;閉合回路等效電感範圍 0.2~1mH,間隔為 0.2mH;雙電層電容、接觸電阻隨(suí)流體電導率變化而變化,電導率增大接觸電阻和雙電層電容減小而(ér)電(diàn)荷傳遞電阻增大。可設定電(diàn)*接觸電(diàn)阻、雙電層電容和電荷傳遞電阻範圍分別為 5~15kΩ、10~20μF 和50~60Ω,由公式(7)知,可用 T2 表示(shì)上述三者關係(xì)。 仿真參數取值不同情況下,通(tōng)過 MATLAB 工(gōng)具箱(xiāng)對仿真測量得到的幹擾峰值進(jìn)行曲線擬合畫出相應的曲線圖。 其中仿真數據和相對應的曲線方(fāng)程如表 1~表 4 所示,曲線(xiàn)圖(tú)如圖 4~圖 6。

3.3 仿真結果分析
圖 4 為改變勵磁線圈等效電感其它值保持不變時測得的幹擾結果,可以看出,當線圈等效電感取值不同時,幹擾峰值存在變(biàn)化,電感越大線圈中電流上升(下降)時間越(yuè)長,微分幹擾越大。圖 5 為改(gǎi)變測量回路等效電感即等價於改變交變磁(cí)力線穿過測量回路等效麵積時測得的幹擾(rǎo)結果, 隨著值增大(dà)幹擾呈逐漸增大的(de)趨勢。 因此要避免電*走線偏離(lí),盡量保持回路與(yǔ)磁力線平行以減小幹擾。
圖(tú) 6 為電*等效阻抗(kàng)值變化時測得(dé)的幹(gàn)擾(rǎo)結果, 當溶液電導率改變時電*等效(xiào)阻(zǔ)抗值變(biàn)化, 同(tóng)樣會對微分噪聲產生較(jiào)大(dà)影響。 電導率越大幹擾峰值越小。
4 結束語
本文運用 MATLAB 仿真軟件對水處理流量計價(jià)格電*信號進行建模仿真,通過該模型分(fèn)析勵磁(cí)線圈等效電感、閉合回路(lù)和電*等效阻抗取值變化情況下微分幹擾變化, 得到影響微(wēi)分(fèn)幹擾原因, 從而為後續研究及消除幹(gàn)擾得到真(zhēn)實流量信號減小測量誤差提供理論依據。
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